魔方机器人

指导教师：王继炯，林海幂

项目负责人：杜轩锦，叶进勇，邹华逊

项目简介

魔方机器人能在短时间复原被打乱的3阶魔方。魔方机器人由四个机械手臂及摄像头组成，机械手臂负责魔法的旋转，机械手臂动力为气动装置，不仅速度快，结构也简单。摄像头负责对魔法进行事实捕捉，由采用“高性能、低成本、低功耗”的ARM Cortex-M内核的32位微控制器，即stm32。